中文字字幕在线中文乱码范文,日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠22,91精品国产综合久久久久,国产片91,在线看不卡av,www.色婷婷.com,日韩精品综合

含極限開關(guān)的點(diǎn)動進(jìn)

2015-6-26 14:04:39 人評論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

在大多數(shù)應(yīng)用場合中,運(yùn)動控制都會有行程極限開關(guān)。 在前一范例的基礎(chǔ)上,我們給出含極限開關(guān)的點(diǎn)動進(jìn)范例。 【控制要求】
z當(dāng)點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時間小于 0.5 秒(可變)時,只輸出一個(可變)脈沖;z當(dāng)點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時間大于 0.5 秒(可變)時,連續(xù)輸出脈沖(頻率為 10KHz,可變),
z直到極限信號為 1才停止輸出;或可設(shè)計成最多只能輸出 N 個脈沖數(shù)。 【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X1 點(diǎn)動進(jìn)按鈕,按下時為 ON,彈起時為 OFF
X2 伺服電機(jī)就緒信號, ON時表示伺服電機(jī) Ready
X3 手動開關(guān), ON時表示進(jìn)入手動模式, OFF表示自動模式
X4 正轉(zhuǎn)極限信號,到達(dá)極限時為 ON
【控制程序】主程序單元:

其中 N003行,F(xiàn)UN140的伺服命令表格如下:
【IO組態(tài)設(shè)定】